我正在根据Rakefile中的现有测试文件动态生成测试任务。假设您有各种以模式命名的单元测试文件test_.rb.所以我正在做的是创建一个以“测试”命名空间内的文件名命名的任务。使用下面的代码，我可以用raketest:调用所有测试require'rake/testtask'task:default=>'test:all'namespace:testdodesc"Runalltests"Rake::TestTask.new(:all)do|t|t.test_files=FileList['test_*.rb']endFileList['test_*.rb'].eachdo|task|n
ruby中有这样的东西吗？send(+,1,2)我想让这段代码看起来不那么冗余ifop=="+"returnarg1+arg2elsifop=="-"returnarg1-arg2elsifop=="*"returnarg1*arg2elsifop=="/"returnarg1/arg2 最佳答案 是的，只需像这样使用send(或者更好的是public_send):arg1.public_send(op,arg2)这是可行的，因为Ruby中的大多数运算符(包括+、-、*、/、andmore)只需调用方法。所以1+2与1.+(2)相同
为获取当前时间的代码编写单元测试的最佳方法是什么？例如，某些对象可能仅在工作日创建，其他对象在检查执行某些操作的权限时会考虑当前时间等。我想我应该模拟Date.today和Time.now。这是正确的做法吗？更新:两种解决方案(a)Time.is和(b)Time.stubs(:now).returns(t)都有效。(a)是非常好的方法，但(b)解决方案将与其他测试代码更加一致。在此question作者要求一个通用的解决方案。对于Ruby，在我的选项中，上述两个解决方案是simpler因此比提取获取当前日期/时间的代码更好。顺便说一句，我建议使用Chronic获得所需的时间，例如requ
如何用HAML编写这个ERB:#OR我可以:=some_ruby_code+":"#and=some_ruby_code%br但我不想在这里连接，我想将它写成内联:(=some_ruby_code):#and(=some_ruby_code)%br 最佳答案 =some_ruby_code+":"-#and=some_ruby_code+""编辑1:我不确定您在寻找什么。你想要其中之一吗？==#{some_ruby_code}:-#and==#{some_ruby_code}或==#{some_ruby_code}:-#and=so
我正在编写一个Rails应用程序，它将监视某些特定数据库的数据质量。为了做到这一点，我需要能够对这些数据库执行直接SQL查询——这当然与用于驱动Rails应用程序模型的数据库不同。简而言之，这意味着我无法使用通过ActiveRecord基础连接的技巧。我需要连接的数据库在设计时是未知的(即:我不能将它们的详细信息放在database.yaml中)。相反，我有一个模型“database_details”，用户将使用它来输入应用程序将在运行时执行查询的数据库的详细信息。因此与这些数据库的连接实际上是动态的，细节仅在运行时解析。 最佳答案
关闭。这个问题是opinion-based.它目前不接受答案。想要改进这个问题？更新问题，以便editingthispost可以用事实和引用来回答它.关闭6年前。Improvethisquestion我正在使用RSpec编写测试。您认为什么是好的代码测试比率？
我正在遍历数组中的一组标签名称，我想使用构建器打印每个标签名称，而不是求助于“我认为:builder=Nokogiri::XML::Builder.newdo|xml|fortagintagsxml.tag!tag,somevalendend会这样做，但它只是创建名称为“tag”的标签，并将标签变量作为元素的文本值。有人可以帮忙吗？这个看起来应该比较简单，我刚刚在搜索引擎上找不到答案。我可能没有以正确的方式提问。 最佳答案 尝试以下操作。如果我没记错的话，我添加了一个根节点，因为Nokogiri需要一个。builder=Nokogi
目录0专栏介绍1平面2R机器人概述2运动学建模2.1正运动学模型2.2逆运动学模型2.3机器人运动学仿真3动力学建模3.1计算动能3.2势能计算与动力学方程3.3动力学仿真0专栏介绍?附C++/Python/Matlab全套代码?课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。?详情：图解自动驾驶中的运动规划(MotionPlanning)，附几十种规划算法1平面2R机器人概述如图1所示为本文的研究本体——平面2R机器人。对参数进行如下定义：机器人广义坐标
网站的日志分析，是seo优化不可忽视的一门功课，但网站越大，每天产生的日志就越大，大站一天都可以产生几个G的网站日志，如果光靠肉眼去分析，那可能看到猴年马月都看不完，因此借助网站日志分析工具去分析网站日志，那将会使网站日志分析工作变得更简单。下面推荐两款网站日志分析软件。第一款：逆火网站日志分析器逆火网站日志分析器是一款功能全面的网站服务器日志分析软件。通过分析网站的日志文件，不仅能够精准的知道网站的访问量、网站的访问来源，网站的广告点击，访客的地区统计，搜索引擎关键字查询等，还能够一次性分析多个网站的日志文件，让你轻松管理网站。逆火网站日志分析器下载地址：https://pan.baidu.
一、机器人介绍 此处是基于MATLABRVC工具箱，对ABB-IRB-1200型号的微型机械臂进行正逆向运动学分析，并利Simulink工具实现对机械臂进行具有动力学参数的末端轨迹规划仿真，最后根据机械模型设计Simulink-Adams联合仿真。 图1.ABBIRB 1200尺寸参数示意图ABBIRB 1200提供的两种型号广泛适用于各作业，且两者间零部件通用，两种型号的工作范围分别为700 mm 和 900 mm，大有效负载分别为 7 kg 和5 kg。 IRB 1200 能够在狭小空间内能发挥其工作范围与性能优势，具有全新的设计、小型化的体积、高效的性能、易于集成、便捷的接
